- 双层不等磁弧Halbach表插永磁电机的优化方法发明,ZL202210287959.2,
- 谐波注入磁形的带凸铁表插式永磁电机的半解析优化方法发明,ZL202110795276.3,
- 优化Halbach阵列表面插入式永磁电机的方法发明,ZL202011562945.4,
- 优化Halbach阵列永磁电机裂比和磁化角的方法发明,ZL201910834959.8,
- 优化Halbach阵列永磁电机裂比和极弧比的方法发明,ZL201910834970.4,
- 一种高推力密度的永磁直线振动电机发明,ZL201710493095.9,
- 一种具有最优磁化角的两段式Halbach永磁电机发明,ZL201711077852.0,
- 一种减小无刷直流电机转矩脉动的方法发明,ZL201510130896.X,
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